🤔 モノを手に取るときの腕を動かし方を考えよう！
#システムデザイン #機械システム
💁 東京都立大学 武居直行先生
🎓 東京都立大学 システムデザイン学部 機械システム工学科
INDEX
【1】今回のMISSION
モノを手に取る時、どうやって腕を動かしているか考えてみよう！
【2】考えるためのヒント
UFOキャッチャーの動き＝動きを組み合わせて動かす
作業ロボットなど腕を模した機械の動き＝中身を理解して動かす
普段の自身の腕の動きを調べてみる
普段あまりしない腕の動き（背中の中心を掻くなど）から調べてみる
【3】参考資料
武居先生からのおまけ動画
人間の腕には7自由度あると言われている
肩＝3自由度（前後の動き、左右の動き、回転）
肘＝1自由度（曲げ伸ばし）
手首＝3自由度（ひねり、曲げ伸ばし、左右に倒す）
（＃toritsudai-p001／2022.02）